Usucapir ou abrir o Inventário

Ascendentes que faleceram e não deixaram testamento e do qual os descendentes também não fizeram o inventário. O único bem deixado foi um terreno em área urbana com 3 imóveis dos quais não tem escritura/matrícula, cada imóvel tem entrada individual para cada um dos 3 (três) filhos/herdeiro/sucessores que lá já residem há mais de 15 anos.

Pergunto: Qual melhor estratégia? Abrir o inventário ou usucapir cada imóvel ? Eu prefiro usucapir,

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Olá. O que não possui escritura/matrícula? as edificações ou o terreno? Se o imóvel (terreno) não possui origem em matrículas ou transcrição, caberá a regularização via usucapião ou REURB. Caso o terreno tenha matrícula ou transcrição e esteja registrado em nome dos ascendentes, inventário.

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O inventário seria uma boa idéia se os herdeiros ainda não tivessem a posse por mais de 15 anos. Como eles já tem a posse pelo prazo necessário, iria de usucapião.