Intervenção em usucapião, dúvida

Dúvidas jurídicas Outros
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Boa tarde Drs.
Estou com um caso em que meu cliente recebeu um imóvel em dação em pagamento.
Ele fez um trabalho de perícia em centenas de imóveis pertencentes a um espólio. Não recebeu.
Depois de um tempo, em um acordo homologado pela juíza do espólio, recebeu o imóvel em questão.
O imóvel está ocupado pela viúva de um ex-funcionário do de cujus, cedido em comodato por este.
Não foi possível regularizar a matrícula do imóvel à época, em razão de divergências com a prefeitura.
A viúva entrou com pedido de usucapião em janeiro de 2021, mas com os herdeiros no polo passivo. Foi publicado edital intimando os interessados em 06/2022.
Os herdeiros ainda não foram intimados, por consequência, o polo passivo ainda não foi corrigido, e sequer iniciou o prazo para a contestação, ao menos para eles.
Para intervir agora, pedindo a correção do polo passivo, seria possível, ainda, apresentar a contestação?

Grato

Mauro Leo

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Caro @mauro.leo , ainda que a citação dos herdeiros não tenha ocorrido, apresente uma contestação, como terceiro interveniente, no processo de usucapião. Destaque o acordo homologado que concedeu o imóvel ao seu cliente.

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Olá Doutor.
Sim, vou seguir esse caminho, consegui alguns julgados com conteúdo muito próximo.
Meu receio era a revelia, em razão do edital, e considerar preclusa a contestação.
Mas não é esse o entendimento, por sorte.

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