Duvida sobre pensão de filhos para os pais

Minha cliente auxilia nas tarefas dos pais idosos (mais de 80 anos), os pais moram sozinhos porém devido a idade não consegue realizar atividades domesticas como cozinhar e limpar a casa, são uma família de 12 irmãos, ela não esta mais conseguindo auxiliar os pais sozinha, pois também tem sua família, trabalho e filhos, gostaria que os irmãos se unisse para pagara uma cuidadora, como devo proceder? entra com uma ação de pensão talvez?

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